El Museu d'Arqueologia de Catalunya vol aprofundir en la difusió del patrimoni arqueològic i dels valors històrics, i també vol sensibilitzar la ciutadania sobre la importància de la seva conservació. És per aquesta raó que el 2005 va presentar la Ruta cultural de l'Art Rupestre, que se suma a la dels Ibers ja existent.
La Ruta de l'Art Rupestre mostra una sèrie de conjunts excepcionals que ens parlen de la vida a la prehistòria, escenes pintades, extremament fràgils, que van ser creades en alguns casos fa més de vuit mil anys i que la UNESCO va inscriure en la Llista de Patrimoni Mundial per la seva singularitat. Actualment, integren la ruta tres conjunts prehistòrics i equipaments.